六自由度并联机器人的结构由上下两个平台，中间6个伸缩缸以及上下各6个虎克铰(或球铰）组成6-6形机构，称为Stewart平台。其中下平台固定，下平台与上平台通过6个伸缩缸及虎克铰连接，虎克铰或球铰位于上平台与6个伸缩缸的连接处，对保证平台的正常运行和整个结构刚度起着关键作用。借助伸缩缸的伸缩来实现上平台沿X、Y、Z的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动。一般伸缩缸由伺服电动缸或液压缸组成(大吨位的采用液压缸的形式)。
借助六个伸缩缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器中，如飞行模拟器、汽车驾驶模拟器、地震模拟器、卫星等飞行器、娱乐设备(动感电影摇摆台)等领域中。在加工业可制成六轴联动机床、机器人等。
| 成立日期 | 2013年05月07日 | ||
| 法定代表人 | 王赛进 | ||
| 注册资本 | 200 | ||
| 主营产品 | 三/六自由度运动仿真平台，赛车/飞行游戏平台，地震仿真平台，运动平台座椅控制器，控制软件和VR虚拟设备 | ||
| 经营范围 | 航空航天电子设备、机电产品、办公设备研发、销售；自动化控制系统、计算机软硬件的技术开发、技术转让、技术服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 南京全控创建于2013年，专业从事4d/5d/7d/9d影院设备的研发设计、生产安装、销售服务为一体的高新技术企业，公司主打产品包括三/六自由度运动仿真平台、赛车/飞行游戏平台、地震仿真平台、运动平台座椅控制器、控制软件和vr虚拟设备等。公司产品均为自主研发，拥有全部知识产权。公司坐落于江苏省南京市，公司总占地面积2000平米，设有办公区、加工区、展示区。公司拥有厂房面积超过1000平方米。公司拥 ... | ||
