多自由度运动仿真模拟平台是由多支电动缸,上、下万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助多只电动缸的伸缩运动,完成上平台在空间多个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、数据采集系统、控制系统。
稳定平台广泛应用于机械、舰载、车载武器等军事领域和空间遥感探测、公安消防、环境监测等民用领域。如在航空母舰上的雷达天线,稳定平台保持惯性水平来保证雷达寻找检测对象;陆地上的战斗车辆,安装具有多种功能相结合的设备,稳定平台保证视察区域的现场稳定。
为了实现运动载体设备的稳定以保证对目标的跟踪,稳定平台集惯性导航、微惯性传感器、数据采集及信号处理、精密机械建模仿真和设计、电机运动控制、图像处理和光学仪器应用等多项技术于一身。