9DVR虚拟现实六自由度电动伺服车辆仿真模拟电动平台

 此产品为我司自主研发，生产，应用于某大学车辆仿真平台。

 驾驶模拟器原理：驾驶人员在驾驶舱内感受视景和声音上的仿真，通过手柄（方向盘）操纵视景内的汽车行使在虚拟的场景中，在此汽车会产生一系列的数据，如车身姿态、加速度、角加速度等，我们通过计算机将这些数据处理成六自由度平台接受的指令姿态数据，再通过网络协议，实时发送至六自由度平台运动控制卡，控制卡内置六自由度平台算法，将指令姿态解算成电动缸缸长，速度等，驱使运动平台做出与视景内容里相同的姿态，进而达到仿真驾驶的效果。

 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供了在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感，能够针对轿车、货车、客车等各类车型进行包括临界、极限工况的全工况仿真实验，分析、预估和评价汽车的操纵稳定性、安全性、制动性、动力性和燃油经济性，对汽车运动性能控制系统进行仿真、评价、预测和优化，提供车型结构参数匹配的***化方案等，对于汽车驾驶模拟器开发具有重要而现实的意义。