9DVR虚拟现实六自由度电动伺服模拟仿真定制平台厂家

    控制板内部集成六自由度平台的数据模型和算法模型。通过TCP/UDP、CAN、RS232、RS-422等端口接收上位机来的状态信号( 3个位移量X, Y , Z和俯仰角a ,倾侧角β ,转向角γ ) ,转换成6台伺服缸的指令信号通过伺服控制，从而求得采样时刻运动平台在空间的实际姿态(3个位移量，3个转角)，通过编码器反馈信号的解算，经高速采集至计算机完成计算,并实施数字式闭环控制。使6台电动缸同时协调动作构成平台运动的瞬时姿态。

 控制系统可实时调节控制板的控制参数,并存储，以适应不同变化的场景;单板集成双核处理器,六轴控制功能, CPU主频120MHz,为32bit,并带有辅助运算的协处理器;带有A+/A-和B+/B-的差分信号输入反馈;板载具有可控制电机抱闸功能(同时带有线圈两极开路、短路,单级对地短路、对电源短路检测和保护功能);检测伺服驱动器的位置到达信号输入、扭矩过载信号输入、位置超差报警输入、故障报警信号输入、Z脉冲输入等功能;可控制驱动器的工作/休眠状态、脉冲清零输出、故障复位等功能。