3/6自由度伺服电机动感座椅平台运动控制卡V550

     5D动感影院座椅信号控制板V5xx系列版本，于2012年开始生产，是一款专门为了电动平台定制的控制器，可支持西门子、施耐德、安川、三菱、富士、松下、台达、东元、华大、欧诺克、和利时、海得等市面主流伺服系统。从V540开始，主控芯片也进行了相应的升级，使用了更高速度的32bitARM Cortex-M3芯片。其中V54x控制板增加了一颗32bit协处理器(并非传统的双核概念，而是真正的双CPU芯片)，具有A/B/Z编码器信号反馈检测、扭矩信号实时检测、驱动器报警检测和驱动器警报清除等功能。大大提高了电缸的控制精度。

 控制软件采用了智能的模糊神经网络控制算法，同时增加了一路RS232的通讯接口，用户可通过接口调节控制平台(需要配合标定软件)，用于调节平台运动的多种参数。
  板上的6个驱动器的接口为DB15 (双排)孔座;标定接口为DB9孔座; 电源输入接口为EDG7.62-2弯脚带封边针座;.板上同时具有8路电磁阀的驱动功能，可作为输出。以及4路开关量输入，可用作紧急开关、安全带开关、座椅开关、投币器信号等功能。详细功能如下图片:改进的控制算法，使得电动缸可以在进行正常上升下降的动作时融入颤动、抖动等特殊动作。