运动平台基本指标和功能及控制板测试程序多功能中控软件说明

 我们根据多年的产品经验和用户的需求，为了更方便、更快速地配合硬件使用和硬件调试的需要，开发了多种类型的相应配套软件，已经实现了系列化和完整化，主要分类如下:.

 播放软件
  播放软件主要是4D/5D/7D以及9DVR影片同步播放软件。
  4D/5D影院同步控制播放软件，软件窗口和一般播放器相似，方便用户使用。播放器将影片文件以列表(V1.0)或图标(V2.0和V3.0)的形式排列，方便影片播放控制。播放器与专业的StereoscopicPlayer播放软件进行同步，并负责播放控制和指令码的同步发送，实现4D影院影片的播放控制。
 VR播放软件服务端软件为公司开发的多功能播放软件，优化了与控制板之间的数据的传输方式，采用了先进的控制算法，具有极高的稳定性和实用性。
  (1)采用全新开发的控制软件算法，动作文件与视觉画面完美自动同步适配;
  (2)完美支持市面.上HTC Vive、Oculus CV1、3 Glasses、Pico、小派、大朋等绝大部分VR眼镜;
 (3)软件功能丰富，影片和动作不需要手工添加，只需要将影片文件.动作文件、海报文件已经相应的配置文件放到相应的目录中即可，程序会自动搜索并智能添加到软件界面里;
  (4)自动搜索局域网内的所有客户端计算机，无需手动配置;
  (5)支持对所有客F端或者单个客F端的远程开机、关机功能(远程开机需要采用网线连接局域网的方式，WiFi连接不支持此功能) ;
  配置界面
  相应参数通过软件界面来进行配置，配置参数分成如下几个方面:
  平台机械参数(铰接点坐标和平台高度等)
 电缸机械参数(电缸行程、电缸导程、同步带减速比、直线式/折返式电缸等)速度加速度的规划配置(使用相应的PID控制算法，控制平台寻位速度、正常运行时的速度和加速度等)
平台位姿修正(程序内部自动叠加-个补偿的位姿)ax+b控制精度选择(根据不同客F的不同要求,提供不同精度的平台)其它特殊功能(旋转轴、曲轴、中位保持、是否采用数据洗入洗出功能等)。