六自由度伺服电动赛车飞行船舶仿真动感摇摆振动平台

 六自由度船舶仿真平台组成部分：视景仿真系统、操纵负载仿真系统、音效环境仿真系统、计算机数据处理系统、驾驶舱仿真系统和运动仿真模拟平台。

  视景仿真系统：它给驾驶员提供机舱外视觉景象。随着模拟器的“航行”位置和“航行”状况的变化，在模拟舱前显现相应的船外景象，包括港口、海浪、天空、船只航行尾迹等。视景仿真系统一般由视景生成计算机和视景显示系统组成。虚拟视景通过视景建模、视景开发、交互开发完成虚拟场景的交互显示。视景显示系统一般通过投影显示系统实现。

　　操纵负载系统：驾驶员在操纵舵轮、车钟手柄等操纵机构时，操纵负载系统给驾驶员以操纵负载力的感觉。这些负载力随操纵机构的行程大小、航行速度等参数的变化而改变。操纵负载系统通常采用力伺服系统。

　　模拟驾驶舱及音效环境仿真系统：它与真实船舶驾驶舱相似，舱内设有仪表、指示灯、开关按钮和操纵手柄。驾驶员根据仪表指示和外景显示操纵模拟器。舱内仪表也可根据需要开发成虚拟仪表。噪声模拟系统主要用来模拟船舶模拟器航行、发动机和外部环境的音响效果以及乘员与控制台间的语音通讯

　　仿真计算机数据处理系统：它是驾驶模拟器的主要组成部分。通过编写程序的方法来描述船舶各系统的数学模型。

　　运动仿真模拟平台：它给驾驶员以运动感觉。运动仿真系统一般通过六自由度运动平台提供“航行”过程中模拟器垂直、水平、横向、俯仰、滚转和偏航六个角运动的感觉。运动基座由大功率伺服系统驱动，驱动信号由计算机计算形成。