U130多功能测量无人船

U130多功能测量无人船 序号 内容名称功能要求及技术指标 1 设备要求1、可实现人工手动遥控操作完成测量任务，适用于湖泊水库、江河流域、近海的流速测量与水域 测绘； 2、 地面基站采用先进的航行算法完成路径规划，实现 GPS自动导航，自主航行，以及定速巡 航； 3、通过地面控制基站可实时接收无人船的状态信息，并显示和存储无人船相关数据； 4、通过搭载外围传感模块，可对航行区域的位置、水深、流速、水质、水底地形等参数进行快速 准确的测量采集。 2主要技术参数2.1船体 1)单体流线船型，重心低，航行稳； 2) 采用上下隔舱封闭、闭孔泡沫填充设计，具有防沉、防颠覆、防水特性； 3)采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉防弹装甲材质等材料制成。硬度高、重量轻， 具有防撞、防腐、防磨损特性；4) 尺寸不大于： 1.3m（长）×0.6m（宽）×0.3m（高）（±5%的偏差）；***5) 船体自重：≤ 20kg；***6) 负载能力：≤ 12kg； 7) 吃水深度：≤0.1m 8) 船只可实现GPS 自主导航行驶，能够自动返航； 9)能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行测量工作； 10)按任务要求可随时将检测的数据传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动 返航； 11) 有警灯、警报、警示装置；2.2主控系统 1)接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令； 2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；3)实时向地面基站发送无人船数据信息； 4) 实时向遥控器发送无人船数据信息；5）Wifi在线升级。***2.3导航系统 1) 高精度GPS 接收器：水平定位精度 2.5 m，速度精度 0.1 m/s； 2) GPS 接收灵敏度：-160 dBm ； GPS更新速率：5 Hz； 3)GPS 冷启动时间：29 秒； 4) 朝向精度：0.1 度 ；朝向重复性：±0.3度； 5) 倾角范围：±80 度；倾角准确度：±1 度（0 度- 15 度）。 2.4数据通信系统1)船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式； 2) 船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；3) 通讯距离：开阔无遮挡地段Zui大通信距离2 公里； 4)通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。 2.5 供电系统1) 续航能力：经济航速2m/s,续航不少于 4 小时；Zui大航速 7m/s,续航不少于 1 小时；***2) 电池充放电次数：不少于 500次。电池可更换； 3)电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；4) 电池容量：电池为高容量锂聚合物电池，锂聚合物电池 1组；Zui大电压 48V，容量 20Ah*2； 5) 充电电流：不小于 5A。2.6推进系统 1）一组大功率涵道式推进器，推进器与船底齐平，可浅水投放，具有防水草渔网缠绕设计；2)Zui大航速：7m/s；经济航速：2m/s。***2.7智能遥控器 1)遥控器可遥控无人船行驶，警报警灯控制，与地面基站对无人船控制权交互转换； 2)遥控器屏幕显示无人船信息：船剩余电量、船行驶速度、通信信道、遥控器电量，测量船实时工 作状态（测量/移动）、显示测量瓶及任务完成情况；3) 电池续航时间：不小于12h； 4)遥控距离：≤2Km； 5)重量：小于 1 kg； 6)摇杆方式：电阻式； 7)摇杆范围：360 度； 8)工作频率：433MHZ