一、船体性能参数
船体主尺寸
长度宽度高度空载吃水
2.40m 1.30m 0.32m ≤0.12m
Zui大海况：工作海况2 级，生存海况3 级
船型：双体船
船体重量
自重Zui大载荷能力
＜60kg ＞40kg
船载设备防护等级：IP64
船舱内工作温度：-40℃~80℃
二、动力配备性能参数
电池
容量充电电流充电次数Zui高输出电压截止电压Zui大放电电流
20AH*2 5A ≥500 48V 18V 30A
续航时间
巡航速度(4 节)
＞2h
动力输出推进器
动力推进模式：差动推进(涵道式防水草/渔网)
电机推动，无污染（非油泵），
推进器与船底平齐，具有过滤水草，防渔网缠绕的功能
单个推进器Zui大功率：1.5KW
转速：1500-3000rpm
Zui高航速：5m/s（峰值速度）
三、无人船控制系统及通讯设备
主控制器
供电电压：15V–36V
功耗：36W
处理器：i.MX6Q 四核处理器，ARM Cortex-A9 内核，主频高达1.2GHz，1GB DDR3 内存，4GBeMMC Flash
操作系统：Linux 系统
控制接口：2*CAN 接口，3*UART 接口，1*LAN 接口，2*USB 接口；
数据接口：支持GPS、速度、电池电压等数据获取，GPS 支持RTK 模式，可接入Trimble 基站
软件升级：WIFI
存储接口：SD 卡
RF 通讯模块：
中心频率：433MHz
发射功率：2W
通视距离：3km
电源输入：10V-28V 宽电压
通讯信道可变
功能和性能：
自主导航
遥控器手动控制及手自动模式切换
一键返航
可调航行动力输出功率
定速巡航
自动避障(基于接入外部避障传感器)
偏航距离：≤2m
WIFI 在线升级
支持用户二次开发
支持LINUX 操作系统
低电量保护功能，支持低电量自动返航
障碍物识别(基于接入外部避障传感器)
支持集成双目视觉可识别障碍物
支持毫米波波雷达扩展
支持激光雷达的扩展
通过USB 或网口支持常用视觉传感器
接口扩展
视频图传
工业交换机
串口服务器
支持5.8G
电源管理和动力控制器
电池：双电池组，无污染源
供电宽电压：18V–60V
Zui大输出功率：10KW
处理器：STM32 MCU 单片机
控制接口：1*CAN 接口，2*24V 输出接口，2*12V 输出接口，1*开关控制接口，36V–48V 电调电源
输出接口，2*PWM 电调控制接口，1 路电池供电输入接口；
电流监测，Zui大监测电流范围200A.
过流保护，保护电流可调.
电压监测
导航控制器
重量：0.2kg
供电电压：5V
功耗：0.2W
处理器：STM32 32bit 微处理器
通讯接口：1*CAN
GPS 定位精度：≤2m
电子罗盘指南针误差：±2°
岸基端手动遥控器
工作频率：433MHz
遥控距离：1km
锂电池电压：12.6V
LCD 显示屏幕：72mm*40mm
LCD 分辨率：128*64
可充电次数：≥500 次
Zui大功耗：1.5W
电池容量：1.2AH
四、网络通讯系统
支持433M/900M/2.4G/5.8G 通信，通信距离遥控1km，基站2.5km
(船端) 5.8G 网桥及通讯天线
体积重量
通视
距离
Zui大
功耗
通信
方式
通讯
频率
天线
150*100
mm
1kg 3km 20W TCP/IP
5750～
5850MHZ
5.8G 玻璃钢全向天线；
驻波:≤1.5;
增益12dBi;
极化型式:Vertical;
Zui大功率:50W;
输入阻抗:50Ω;
接口型式:N female;
天线尺寸:Φ20X650mm;
重量：1.2kg;
（岸基端）5.8G 网桥及通讯天线
工作温
度
存储温
外型尺寸
(不含固定件)
功
耗
重
量
Zui大通视
安全设计供电
-40～
75℃
-45～
85℃
694mm×166mm
×88mm
14W
2.6
Kg
3KM
安全设计：
防水防尘
IP67
Compliant，
防风、防晒、
防震以及散
热设计
供电:DC
12～24V/1.5A;
AC adapter AC
200～300V，
六类线远程供电
（POE）
(岸基端)网桥供电电池
体积重量供电容量输出电压
150mm*100mm*100mm 2KG 3AH 标准24V
