Grip抓握力与触觉压力测量传感器
Grip抓握力,触觉传感器,触觉压力传感器测量系统
Grip系统可用来抓取物体时的静态或动态压力、手或手指的夹持力、舒适性与人体工程学等。能协助您设计出更***的产品,或分析手对各种运动工具的掌握状况,是产品设计、制造、品质控管与研究的理想工具。
Grip系统是一套可以用于量测握力、对象抓力之静态及动态压力/力量分布的工具。这套系统提供了压力图形、力量和曲线分布,用以量化分析不同的握力应用。不论是调查握力大小以设计出更具功效的产品,或是检查腕道症候群,以及分析不同运动配备的握力情形。
Grip系统采用薄型高分辨率感测片,可用于手或手套上,不论是左手或右手皆可使用。20个独立活动区域可分别装置于手指或掌心上,可自由的活动,不会使握力动作受到限制。每个感测区域都具有16个感测点,让您能够独立的鉴别手上每个压力点的作用情形。
机器人触觉与灵巧手/夹爪抓握力测量分析@南京合越智能,
系统特色:
.测量左手和右手数据
.多个独立感测点
.高达750Hz的高速扫描
GripTM系统採用超薄、高解析度的感测片,可直接在手上使用或者搭配一般手套使用。每个感测片有18个感应区域,可分别放置在手指与手掌的解剖位置,感测片间的间隙让关节仍能自由的移动,不会干扰到抓握测量,每个感应区域都有多个感应元件(SenselsTM),用于手部压力点的局部辨识。
主要特色:
.即时显示2D、3D的压力分佈数据
.图表与数据分析(压力、力量和面积)
.能将数据已Excel档案格式开启
.查看/比较多个测试结果
.显示峰值压力与重心
.输出ASCII或I文件
行业应用:
.人体工程学
- 振动研究、举重
.改进产品设计
.体育应用
- 棒球棒、高尔夫球桿、网球拍
.机器人触觉,抓取,人工智能分拣训练等
相关案例:
配戴手套时的握力
人手在佩戴不同材料所制成的手套时,抓住物体所需的力量
- 戴手套时的压力分佈
握力应用
.确认抓握物体时所需的力量
.新产品的设计研发
.与其他产品进行比较
压力量测的好处
.了解抓握时的压力分佈
.比较各种应用的抓握力
产品的人体工学测试
透过握力,优化产品的舒适性
- 人体工学与产品设计
机器人:
远程操作机器人正确抓取不同物体的力度;
测试机器人灵巧手的动作和运动方式;
协作机器人的安全电子皮肤;
夹爪力测量等。
机器人触觉与灵巧手/夹爪抓握力测量分析@南京合越智能.