RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站接收同一时间、同一GPS发射的信号，基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，而流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和正常。
基准站与流动站之间的联系，即由基准站计算出的改正数发送到流动站的手段是靠数据链完成的。单RTK数据链由调制解调器和电台组成。调制解调器（Modem）是将改正数进行编码和调制、输入到电台上发射出去。流动站将其接收下来，并将数据解调后，送入GPS接收进行改正。电台是将调制后的数据变成强大的电磁波辐射出去，能在作用范围内提供足够的信号强度，使流动站能可靠地接收，千寻SR2RTK测量千寻账号套餐，发射频率和辐射功率的选择是数据链的重要问题，它视作用距离而定。网络RTK是在数据中心使用调制解调器，通过GSM拨号或者GPRS无线上网获取的网络RTK改正数据。通过GSM或者GPRS只要作用区内有GSM或者GPRS信号，流动站用户就可以进行定位。
GPS定位系统在无人机植保作业中发挥了很大的作用，小编发现，很多人不太清楚GPS、北斗、千寻位置以及RTK到底有何区别，它们的定位原理又是怎样的，我们介绍一下GPS
GPS：利用GPS定位，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球定位系统，简称GPS。GPS是由美国研制建立的一种具有、全天候、全时段、的导航系统，能为全球用户提供低成本、的三维位置、速度和定时等导航信息，是通信技术在导航领域的应用，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力动了数字经济的发展。
GPS定位原理：
24颗GPS在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以观测到4颗以上的。
由于的位置可知，在GPS观测中，到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X，Y，Z）。考虑到的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，需要引入第4颗，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的，这时，接收机可按的星座分布分成若干组，每组4颗，通过算法挑选出误差的一组用作定位，从而提。普通大众使用的定位主要分为GPS单点定位，精度是米级，10米级。
RTK定位原理：
基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的信号通过无线通信网实时发给用户；用户接收机将接收到的信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。站间距30公里，平面精度1-2厘米。RTK是实时动态差分，精度达到厘米级，也就是说RTK是GPS的一种应用方法。
RTK技术的优点
1、作业
在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完5km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站次数，仅需一人操作，每个放样点只需要停留1～2秒，就可以完成作业，其精度和效率是常规测量所无法比拟的。
2、定位精度高，没有误差积累
只要满足RTK的基本工作条件，在一定的作业半径范围内(一般为5km)，RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级，且不存在误差积累。
3、全天候作业
RTK技术不要求两点间满足光学通视，只需要满足“电磁波通视和对空通视的要求，和传统测量相比，RTK技术作业受限因素少，几乎可以全天候作业。
4、RTK作业自动化、集成化程度高
RTK可胜任各种测绘外业。流动站配备手持操作手簿，内置专业软件可自动实现多种测绘功能，减少人为误差，保证了作业精度。
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