9DVR三轴旋转伺服电动仿真动感单人座椅体感椅设备

 四轴平台是三自由度加一个旋转组合而成的一一个平台。平台上具有多个伺服旋转电机，用来实现平台的多方位多角度运动姿态变化。广泛应用于军事模拟训练、赛车模拟、动感仿真平台，它具有安全性、经济性、可操作性、效率高、不受场地和气候条件的限制等优点，加之驱动部件少、等优点。公司产品在常规平台的基础_上增加了稳定机构、防倾机构、支撑机构等保护性装置。

 结构组成四轴平台是由三自由度外加一一个旋转平台而成，旋转机制包含相互啮合的第齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮安装在底盘上方，第一齿轮和第二齿轮的轴中心线均垂直于底座的.上表面;电机固定在底座的空腹内，其输出轴固定安装在第二齿轮中心处，输出轴的延伸方向与第二齿轮的轴中心线重叠;三自由度平台位于第一齿轮上方，且固定安装在第一齿轮上;霍尔转速传感器用户定位平台的运动转向、角度及速度于一体，霍尔传感器的探头探测所处的位置的磁场强度变化，并将探测结果反馈至信号处理电路，信号处理电路将接受到的磁场强度变化转变成电信号发送至控制装置，从而实现平台的多方位多角度的运动姿态。

  产品特性

 1、外观设计模拟真实，组件布局合理，平台结构强；
  2、安全保障，体验感强；
  3、稳定可靠、安全底座、便于安装、拆卸与维护；
  4、加之视景、音效、配合，让人身临其境。
  平台系统控制
 平台控制系统采用全数字伺服控制系统，根据姿态指令，运用平台反解解出电动缸的伸长量，通过总线传递给伺服驱动器，由伺服驱动器内部PC得到信息并驱动电动机转动，电动缸按照指令伸缩，平台亦运行到水平姿态。而安装在电动机上的编码器实时检测出电动机的力矩，速度，位置信息并发送给伺服驱动器，构成闭环控制系统，以实时地控制各电动缸的伸长量，信息传输给微型控制器，微型控制器通过计算确保电动缸的协调动作以及控制精度，并传输到各推动机构使得上平台的运动状态与运动状态指令中的运动状态不同，从而模拟各种空间的运动姿态。