Velodyne（中文名威力登）Velodyne是从音响起家的，1983年成立。Velodyne 致力于 3D激光探测与测距传感器的业务，目前有几款激光雷达传感器产品。
机械式激光雷达——HDL-64E、HDL-32E、VLP-16。
目前，Velodyne主要有64线、32线、16线3类产品在售，Velodyne 64线早用于地图及相关行业，32 线主要用于固定翼无人机。
多线激光雷达 VelodyneVLP-16。
激光线数：16线
测量范围：高达100m
测量精度：±3cm
垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）
垂直方向角度分辨率：2°
水平方向测量角度范围：360°
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°（5到20Hz）
Velodyne HDL-32E
激光线数：32线
测量范围：70m
垂直测量角度范围：+10.67 ~-30.67°
垂直方向角度分辨率：1.33°
水平方向角度分辨率：0.16° （at600rpm）
Velodyne HDL-64E
激光线数：64线
测量范围：120m
测量精度：±2cm
垂直测量角度范围：26.8°(+2°~-24.8°)
角度分辨率：0.09°
激光雷达——VLP-32C
近几年，随着自动驾驶的概念的升温，汽车行业成为激光雷达一大需求来源
现在的VLP-32C激光雷达。编号中的32即代表32线，C是Club的缩写，代表上述俱乐部。这款32线产品测试距离可达到200米，水平视角360°，垂直可视角40 °，小分辨率0.333 °，出点速度为 600000点/每秒。其通用版本，尺寸大小和原来的16线相差不大。
(Velodyne)32线三维激光雷达Puck32MR技术参数：
激光线数：32线；
测量范围: 120米（10%反射率）；范围精度: ±3厘米(典型) ；
平视场: 360°；垂直视场: 40° (-25° 至+15°)；*小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布)；
角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°；旋转频率:5 Hz 至 20 Hz；集成网页服务器，便于监控和配置；
激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 60825-1:2014年；波长: ~903 nm；功率: 10 W (典型) ；
工作电压: 10.5 V - 18 V(带有接口盒和调节电源)；
重量: ~925 g(典型的，无电缆和接口盒)；
尺寸: 100毫米（直径）*87毫米（高）；环境保护:IP67；工作温度: -20°C + 60°C3；
储存温度: -40 °C 至 +85°C；三维激光雷达数据点生成:单波返回模式: ~60万点/秒
双波返回模式: ~1,20万点/秒100 Mbps以太网连接；
用户数据协议包含:距离信息、校准反射率测量、激光收发角度、同步时间戳(μs分辨率)；
支持外接GPS；
高性能激光雷达——VLS-128
Velodyne正式推出128线激光雷达——VLS-128。这款性能激光雷达可以看作是 HDL-64的替代产品，点云数据量是64线的四倍，更加适用于全自动驾驶汽车，但价格上却基本与之持平。与 HDL-64 相比，VLS-128尺寸缩小了 70％，探测距离提高了一倍，可以在干燥气候和潮湿环境下正常工作。利用 VLS-128，可以在 60米距离内可以识别人体手指的动作动态情况。
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