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将旋转运动转化为直线运动的传动部件
行星滚柱丝杠是由丝杠、螺母、滚柱等核心部件构成的精密传动装置,采用行星式布局实现旋转运动向直线运动转换。相较于传统滚珠丝杠,其线接触设计和多滚柱均载结构使承载能力提升至3倍,使用寿命延长15倍,轴向刚度提高50%,可实现6000r/min转速和2000mm/s线速度的运动性能。该部件广泛应用于人形机器人关节驱动系统,特斯拉Optimus机器人在肘部、腕部等14个执行单元中采用反向式结构,单机用量达14个且占总成本9% [1]。截止2025年,全球市场由瑞士GSA、Rollvis等企业主导,国内厂商如南京工艺、博特精工正通过技术创新加速国产替代进程。
结构组成:丝杠、螺母、滚柱等
技术优势:承载能力达滚珠丝杠3倍
应用领域:机器人、数控机床、医疗器械
市场占比:占人形机器人成本9%-30%
材料使用:42CrMo合金钢、GCr15轴承钢
工艺要求:磨削精度达C5级
行星滚柱丝杠由主丝杠、螺母、行星滚柱组、内齿圈及保持架构成,6-8个螺纹滚柱环绕主丝杠形成行星运动布局。运动过程中,滚柱通过啮合螺纹将丝杠的旋转运动转化为螺母的直线位移,反向器设计和循环回路确保传动连续性 。有限元分析表明,螺纹牙型角、螺距等参数对接触应力分布具有显著影响,GCr15轴承钢材料可有效提升疲劳寿命 。






| 成立日期 | 2006年04月26日 | ||
| 法定代表人 | 王艳红 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 主营产品 | 进口轴承,导轨滑块,滚珠丝杠 皮带 伺服电机,主轴,变频器 | ||
| 经营范围 | 电子信息、软件的技术开发;五金、轴承、机械配件、日用百货、建筑材料销售。(经营活动中凡国家有专项专营规定的,按规定执行) | ||
| 公司简介 | 天津福业动力机械科技发展有限公司瑞士SCHNEEBERGER天津特约经销商:销售代理导轨滑块等产品。代理销售德国BOSCHRexroth,德国INA,FAG轴承,导轨滑块滑块等产品。代理销售德国INA线性导轨滑块,日本THK日本IK0,导轨滑块代理台湾银泰PMI/AMTHIWIN上银CPC微型滑块、韩国SBC滑轨常年备现货:滚珠丝杠来图加工订制,可免费绘制图纸现场勘察绘图。提供高精度的研磨滚珠丝杆 ... | ||









