三维力传感器是一种能够测量物体在三个空间方向上（通常是X、Y、Z轴Fx=Fy=1/2Fz,Fx=Fy=Fz）的力的传感器。其工作原理是通过弹性体元件将外力转换为结构的变形，再通过应变片将变形转化为电信号进行测量。
工作原理
三维力传感器的工作原理基于力学原理和电阻应变原理。它通过三个独立的测量单元，分别测量三个方向的力，包括拉力、压力和扭矩。每个测量单元由一个弹性体和一个力敏元件组成。当受到外力作用时，弹性体发生形变，从而引起力敏元件的电阻值发生变化。通过测量电阻值的变化，可以确定所受外力的方向和大小。
应用领域
机器人：用于机器人的触摸感知、力度控制和操作精度提升。
工业自动化：用于机器设备的力度控制和监测，提高生产效率和产品质量。
医疗：用于手术机器人和假肢控制，提高手术精度和假肢适应性。
生物力学：用于研究生物体的力学特性。
航空航天：用于飞行器的力和扭矩监测。
额定载荷Ratedload | 0～20…2000N | 精度等级Accuracy grade | 0.5%F.S |
额定输出Ratedoutput | 2.0±0.2%mv/v | 蠕变Creepdeformation | ≤±0.03%F.S |
滞后误差Lagerror | ±0.03%F.S | 线性误差Linearerror | ±0.03%F.S |
零点输出Zerooutput | ≤±1%R.C | 重复性误差Repeatability error | ≤±0.01%R.C |
输入阻抗Inputimpedance | 385±35Ω | 输出阻抗Outputimpedance | 350±3Ω |
绝缘电阻Insulation resistance | ≥2000MΩ | 破坏载荷Chargeof surety | 150% |
输出温度影响Outputtemperature effect | ±0.03%F.S/10℃ | 工作温度Temperature | （-20～70）℃ |
零点温度影响Zerotemperature effect | ±0.02%F.S/10℃ | 材质Texture | 合金钢或不锈钢 |
力值变送器Forcevalue transmitter | 4～20mA、0~10V | 额定电压Rated voltage | 5～15VDC |