南京ABB工业机器人维修

南京ABB工业机器人维修

“工业机器人维修”的课多了，是时候来一堂“ABB机器人保养”的课了，为啥要讲机械手维护呢？进行机械臂保养的核心目的就是延长机器人的使用寿命并且确保它的稳定运行。‌ 通过定期保养，可以及时发现并可以解决潜在的问题，避免机器人在运行过程中出现故障，从而保证生产线的正常运行‌。

ABB机器人维修

机器人保养周期是什么？

ABB机器人‌保养周期一般包括：日常保养、三个月保养、一年保养和三年保养。‌一般情况下工作环境达到或是超过50摄氏度的话，那就要增加维护的次数了。

一般保养需要维护什么吗？

·1-6轴变速油箱位

· 平衡缸装置检查/加润滑油

· 机器人外部本体线缆（发现损坏或破裂时及时更换）

· 控制柜内部线缆

· 限位装置 (2-5轴)检查

·1轴机械限位装置

·1-6轴变速箱润滑油更换（次工作6000h后更换以后每次24000h）

· 更换备份电池包（电池不足报警时）

· 机器人本体检修（每40000h）

1轴变速箱油位怎么检查？具体怎么操作呢？

ABB机器人维修

A-油塞位置（加油孔）

B-油塞位置（检查油位）

C-油塞位置（排油孔）

· 处理齿轮箱油会涉及一些安全风险。继续进行处理之前，要熟读安全信息

· 危险：进入机器人工作区域之前关闭连接到机器人的所有电源，液压源气压源对于FoundryPrime版的不要切断气源

· 打开注油塞，检查

· 所需的油位油塞孔边缘下方5mm

· 根据需要加油

· 盖上油塞孔