江苏省南京市西门子代理商
，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
西门子S7-1200PLC集成了运动控制功能，也可以通过多种方式来控制伺服驱动，本文主要说明下S7-1200PLC的运动控制方式。
到目前为止S7-1200CPU*新的Firmware版本为V4.1，对于Firmware V4.1 的S7-1200CPU来说运动控制方式有了更多的选择。
S7-1200运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式，如下图所示：
通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式与支持PROFIdrive的驱动器连接，进行运动控制。
PTO：S7-1200PLC通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B正交、也可以是正/反脉冲的方式。
模拟量：S7-1200PLC通过输出模拟量来控制驱动器。
对于FirmwareV1.0，V2.0/2.1/2.2，V3.0，和V4.0的S7-1200CPU来说，运动控制功能只有PTO这一种方式。
目前为止，1个S7-1200PLC*多可以控制4个轴，该数值不能扩展。工控组态控制技术的工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材相比，本书主要有以下特：除介绍了基本电气控制技术、SIEMENSS7-200系列可编程控制器（PLC）控制技术外，还有PLC结合工业组态软件（MCGS）的现代控制应用。本书在编写过程中，重突出实用性和适用性。对电气控制与指令系统以及工业组态控制都以实例的方式行讲解，由浅深、层次清楚，易于理解、掌握。每个章节后都附有相应的实验、思考与练习题。本书适用于各类学校电气专业、机电一体化专业、自动化专业、测控等专业的教材和学习参考。也可作为从事PLC应用发的工程技术人员的培训教材或技术参与书。
【作者】
何献忠，湖南工业大学电气与信息工程学院，副教授。研究方向：主要从事自动控制的教学与研究。一．.教育背景1985—1989.中南工大自动化本科，获工学学士学位。二．著译作品(1)何献忠主编，《可编程控制器应用技术（西门子S7-200系列）》
为用户提供了为完善的自动化控制系统解决方案。它的扩展信号模块功能强大，设计理念，帮助用户搭建经济性好，响应，运行稳定的控制系统。
西门子PLC模块控制系统设计的基本内容：
1、确定系统运行方式与控制方式：PLC可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等，在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式；
2、选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)，这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容；
3、PLC是控制系统的**部件，正确选择PLC对于整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用，选择PLC应包括机型选择、容量选择、I／O模块选择、电源模块选择等；
4、分配I／0点，绘制I／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)；
5、设计控制程序，控制程序是整个系统工作的软件，是系统正常、的关键。控制系统的程序应经过反复调试、直到满足要求为止；
6、编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I／0连接图、I／O分配表、控制软件。
S7-1200运动控制--PROFIdrive控制方式
PROFIdrive是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。
支持PROFIdrive 配置文件的驱动装置都可根据 PROFIdrive 标准进行连接。控制器和驱动装置/编码器之间通过各种PROFIdrive 消息帧进行通信。
每个消息帧都有一个标准结构。可根据具体应用，选择相应的消息帧。通过PROFIdrive 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。
『注意』FirmwareV4.1的S7-1200 CPU才具有PROFIdrive的控制方式。
