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通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展
SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、凸轮盘、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTIOND 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，还可控制包括 HMI 及 I/O的整台机器。
全面的开环和闭环控制功能
广泛的标准功能（如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了*的运行可靠性和优异的应用灵活性。
关键开环和闭环控制功能概览
闭环控制类型 S120 | 开环控制类型 S120 | 书本型/机架型 S120 的主要功能 | 备注，说明 | |
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进给控制 |
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| 电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流"是输入电流；3相输入频率 |
矢量控制 |
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| 可实现带 V/f 控制模式的混合操作；V/f控制模式在揤ectorControl斍??韵笾薪龃娲⒁淮 可在“伺服"和“矢量"模式中将位置控制选择为一个功能模块。 同步电机（1FK 和1FT）和直线电机仅可在伺服模式中运行。 |
侍服控制 |
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西门子控制器 1999年，西门子的半导体业务分离出来，成立了一家新的公司英飞凌科技公司。同年，西门子利多富信息系统股分公司成为了富士通-西门子电脑公司的一部分。西门子创业投资积极为能源、工业、医疗和基础设施与城市等行业的初创科技公司以及现有成长型企业进行投资，包括离岸美元业务和在岸人民币业务，为更多中国企业注入活力。每个驱动对象都包含大量输入和输出变量，这些变量可使用Binector-Connector 技术 (BICO) 进行任意和独立互连。一个 Binector 就是一个逻辑信号，其值为 0 或1。一个 Connector 是一个数值，如实际转速或电流设定点。用于 SINAMICS S120 的 DCC驱动控制图可对驱动级的闭环过程控制、逻辑和算术功能进行简便的图形化组态
基本整流装置通过 DRIVE-CLIQ 来实现和 CU3202、SIMOTION D4x5-2 控制单元或 CX32-2 扩展控制器的通信。
6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，
6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3130-6TE21-6AA3，
6SL3130-6TE23-6AA3，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3131-6AE21-0AA0，
6SL3000-0CE21-0AA0，6SL3000-0CE21-6AA0，6SL3000-0CE23-6AA0，
6SL3000-0HE15-0AA0，6SL3000-0HE21-0AA0，6SL3000-0BE21-6DA0，
6SL3000-0BE23-6DA0，6SL3000-0CE22-0AA0，6SL3000-0CE24-0AA0，
6SL3000-0CE31-0AA0，6SL3000-0CE35-1AA0，6SL3000-0CH32-7AA0，
6SL3000-0BE21-6DA0，6SL3000-0BE23-6DA1，6SL3000-0BE31-2DA0，
6SL3000-0BE34-4AA0，6SL3000-0BE36-0AA0，6SL3000-0BG34-4AA0，