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西门子PLC数字量输出模块及参数设置
1. 数字量输出模块
SM322数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平,有隔离和功率放大的作用。输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管和场效应晶体管、驱动交流负载的双向晶闸管或固态继电器,以及既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器。输出电流的额定值为0.5~8A(与模块型号有关),负载电源由外部现场提供。
PLC采用循环扫描工作方式,其工作过程如图1-29所示。PLC通电后,有两种基本的工作状态,即运行(RUN)状态与停止(STOP)状态。在运行状态,PLC的工作过程分为内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理5个阶段。在停止状态,PLC只进行内部处理和通信服务。
①内部处理阶段在内部处理阶段,PLC复位监控定时器,运行自诊断程序(进行硬件检查、用户内存检查等)。检查正常后,方可进行下面的操作。如果有异常情况,则根据错误的严重程度报警或停止PLC运行。
②通信服务阶段通信服务阶段又叫通信处理阶段、通信操作阶段或外设通信阶段。在此阶段,PLC与带微处理器的外部智能装置进行通信,响应编程工具键入的命令,更新编程工具的显示内容。
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当PLC处于停止状态时,只执行以上两个阶段的操作;当PLC处于运行状态时,还要完成以下三个阶段的操作。
指令表比较适合熟悉PLC和逻辑程序设计的经验丰富的程序员,指令表可以实现某些不能用LAD或FBD实现的功能。
S7-200CPU在执行程序时要用到逻辑堆栈,FBD利用FBD编辑器自动地插入处理栈操作所需要的指令。在语句表中,必须由编程人员加入这些堆栈处理指令。
以上就是PLC工程师编写程序时如何实现程序的稳定性的相关信息,希望可以帮到您。
通过(PLC网络的拓扑结构)典型plc网络的介绍,可以看出PLC网络各级子网通信协议配置的规律如下:
1)PLC网络通常采用3级或4级子网构成的复合型拓扑结构,各级子网中配置不同的通信协议,以适应不同的通信要求。
2)在PLC网络中配置的通信协议分两类:一类是通用协议,一类是公司专用协议。
3)在PLC网络的高层子网中配置的通用协议主要有两种,一种是MAP规约(全MAP3.0),一种是Ethernet协议,这反映PLC网络标准化与通用化的趋势。PLC网的互联,PLC网与其它局域网的互联将通过高层进行。西门子PLC模块南京授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC南京授权代理商,南京西门子PLC代理,西门子PLC代理
4)在PLC网络的低层子网及中间层子网采用公司专用协议。其*底层由于传递过程数据及控制命令,这种信息很短,对实时性要求又较高,常采用周期I/O方式通信;中间层负责传送监控信息,信息长度居于过程数据及管理信息之间,对实时性要求也比较高,其通信协议常用令牌方式控制通信,也有采用主从方式控制通信的。
梯形图(LadderDiagram,简称LAD)是*常用的PLC图形编程语言。梯形图与“继电器-接触器”控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉“继电器-接触器”的电气人员掌握,它特别适用于开关量逻辑控制。有时也把梯形图称为电路或程序。梯形图示例如图1-41所示。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮和内部条件等;线圈通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等;功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
图2-45是继电器输出电路,某一输出点Q为1状态时,梯形图中的线圈“通电”,通过背板总线接口和光耦合器,使模块中对应的微型继电器线圈通电,其常开触点闭合,使外部负载工作。输出点为0状态时,梯形图中的线圈“断电”,输出模块对应的微型继电器的线圈也断电,其常开触点断开。
图2-46是固态继电器(SSR)输出电路,虚线框内的光敏双向晶闸管和虚线框外的双向晶闸管等组成固态继电器。SSR的输入功耗低,输入信号电平与CPU内部的电平相同,又实现了隔离,并且有一定的带负载能力。梯形图中某一输出点Q为1状态时,其线圈“通电”,使光敏晶闸管中的发光二极管点亮,光敏双向晶闸管导通,使另一个容量较大的双向晶闸管导通,模块外部的负载得电工作。图2-46中的RC电路用来抑制晶闸管的关断过电压和外部的浪涌电压。这类模块只能用于交流负载,其响应速度较快,工作寿命长。
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PLC怎么确定确定功能模块和I/O点数规格
(1)确定功能模块。PLC特殊功能模块的选用应根据系统控制的特殊要求确定。但需要确定的是为保证实现控制对象基本要求所需要的基本功能模块;根据系统的类型、需要再考虑系统综合与集成所需要的通信与接口等模块。
选择功能模块前需要根据机械要求确定执行装置的类型。如对于需要任意位置定位、且速度可以改变的运动,应选样伺服驱动,并确定伺服驱动器与伺服电机的型号、规格;对于仅需要无级变速的电机控制,应根据调运的要求,选择交流调速装置(如变频器等)或直流调速装置等。
在此基础上,设计人员应根据执行装置的类型与动作要求,决定系统的控制方式与对PLC特殊功能模块(如位置控制模块、脉冲输出模块、模拟量输出模块等)的要求。
在功能模块要求确定后,可以将模块以及要求统一汇总成表格的形式,以便选择模块。表5-2为功能模块要求汇总示例。
双向晶闸管由关断变为导通的延迟时间小于1ms,由导通变为关断的*大延迟时间为10ms(工频半周期)。如果因负载电流过小使晶闸管不能导通,可以在负载两端并联电阻。