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混合液体设备的PLC控制
两种液体混合装置的PLC控制接线图如图1-18所示。图中的SL1、SL2和SL3为液面传感器，当液体淹没传感器时，传感器的控制接点接通，否则断开。A种液体的注人由电磁阀门A控制；B种液体的注入由电磁阀门B控制。混合搅拌后的液体通过混合液体阀门流出。
(5)应用程序
根据流程图设计的混合液体装置PLC控制程序如表1-19所示。
①程序初始化过程。当进入程序后，特殊内部继电器R9013闭合了一个扫描脉冲宽度的时间，提供了一个启动信号后就总处于断开状态。
接收启动信号后，内部继电器R1通电，它的接点R1闭合，输出继电器Y0通电，混合液体阀门打开，由于接点R1的自锁作用，继电器R1处于通电状态，这样就保证了进入程序时由R9013触发的定时器TO处于工作状态。TO是为了满足初始运行时，使混合液体阀门打开40s而设置的定时器。
进入程序40s后，串在继电器R1前面的常闭触点T0断开，R1断电，Y0断电，混合液体阀门关闭。由于常闭触点TO断开，定时器T0复位，为下一次进入程序做准备。
常开接点TO闭合，内部继电器R2通电并保持。这里R2的作用是保证在进入程序后的前40s内，启动按钮SB2不起作用。因为继电器R2的常开触点串在启动电路中，只有R2动作，触点闭合后，SB2才不能起作用。如果不按停止按钮SB1，继电器R2就一直保持通电状态。
②启动主工作程序过程。在初始化程序结束前，启动按钮SB2无效。初始化程序后，按下启动按钮SB2，这时串在启动线路中的控制接点R2已经闭合，所以内部继电器R0通电，自锁接点RO闭合，如果不按下停止按钮SB1，R0就一直保持接通状态。
(6)工作程序执行过程
当R0闭合后，输出继电器Y1通电，液体A阀门打开，A种液体注入罐内。在继电器Y1的前面串接了继电器Yo、Y2和Y3的常闭触点，无论这些继电器中的哪一个动作都会将继电器Y1断开。
此时液面高度不断上升，先淹没液面传感器SL3，接点X0闭合。当淹没液面传感器SL2时，控制接点X1闭合，使输出继电器Y2通电，将继电器Y1断电，液体B阀门关闭；继电器Y2通电使液体B阀门打开，B种液体注入罐中。
定时器T1延时1min后动作，控制接点T1闭合，输出继电器Y0通电，串接在Y3支路中的常闭接点Y0动作，将继电器Y3切断，电动机停转，混合液体阀门打开。
混合液体阀门开通后，罐中的混合液体源源不断地流出容器，液面不断下降，导致液面传感器SL1和SL2的触点闭合状态变为断开状态。当液面下降至液面传感器SL3以下时，常闭控制接点X0动作，触发定时器T2。此时继电器Y0仍保持接通状态。
20s后，罐中液体放空，定时器T2动作，串接在继电器Yo前面的定时器T2常闭接点动作，将继电器Y0断开，混合液体阀门关闭。
这时继电器YO、Y2和Y3都处于断开状态，串接在继电器Y1前面的3个常闭触点又都闭合，则Y1通电，液体A阀门打开，A种液体注人罐中，又开始新一轮操作，并周而复始地工作下去。
(7)运行过程
当按下停止按钮SB1后，工作过程并不能马上终止，根据工艺要求，一定要等全过程结束，即容器中的液体全部放光后，才能停止运行。
(1)控制要求
1)当装置刚投入运行时，液体阀门A、B关闭，混合液体阀门打开40s将容器放空后关闭。
2)当过程1)结束后，按下启动按钮SB2后【在过程1)结束前，按SB2不起作用门，装置就执行下列规定的动作。
①液体A阀门打开，A种液体注入罐中。
②当液面达到SL2时，SL2的接点闭合，液体A阀门关闭，液体B阀门打开，B种液体注人罐中。
③当液面达到SL1时，液体B阀门关闭，搅拌电动机开始转动。
④搅拌电动机工作1min后停止搅拌，混合液体阀门打开，放出搅拌均匀的液体
⑤当液面下降到SL3时，SL3的接点由闭合变为断开，再经过20s后，容器放空，混合液体阀门关闭，又开始下一周期的操作。
3)要想停止设备的运行，按下停止按钮SB1，将当前的混合处理过程全部完成之后，装置停止运行。
(2)I/O点的分配
①输入点。
X0：SL3液面限位3;
X1：SL2液面限位2;
X2：SL1液面限位1;
X3：SB2启动按钮;
X4：SB1停止按钮。
②输出点。
Y0：混合液体电磁阀门;
Y1：液体A电磁阀门;
Y2：液体B电磁阀门;
Y3：搅拌电动机。
(3)混合液体设备PLC控制接线
如图1-18所示，PLC采用FPO-C10，继电器输出。KM1～KM3是控制3个阀门的接触器，KM4是控制电动机的接触器。
(4)流程图
根据控制要求编制的液体混合装置PLC控制流程图如图1-19所示。
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PLC 软件系统设计的步骤
在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。
1. 对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
2. 编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。
3. 绘制各种电路图
绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用PLC进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。
4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试
在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，**不要整个程序完成后一起算总帐。
5. 制作控制台与控制柜
在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。
6. 现场调试
现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能*后实地测试和*后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。
7. 编写技术文件并现场试运行