SIEMENS西门子南京授权总代理
需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;
Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求,CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01(即订货号为6ES721*-***23-0BA*);
Modbus主站可读/写的数据量为120个字(指每一个 MBUS_MSG 指令);
Modbus 主站库支持Port0和Port1(从站库只支持Port0口),本例中用Port0;
使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配,见下图设置,而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突,否则编译调用会报错。
图4 库存储区设置
Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系:
Modbus 地址 读 / 写 Modbus 从站须支持的功能 00001~09999 读 功能1:读输出点 数字量输出 写 功能5:写单个输出点 功能15:写多个输出点 10001~19999 读 功能2:读输入点 数字量输入 30001~39999 读 功能4:读输入寄存器 输入寄存器 40001~49999 读 功能3:读保持寄存器 保持寄存器 写 功能6:写单个寄存器 功能16:写多个寄存器 表2需要从站支持的功能
4.1.2 S7-200Modbus主站编程
编程时,使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化,详细见下表,参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。
图5 Modbus RTU 主站初始化
图中各参数含义如下
.通讯测试
ModbusRTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的,在传输的过程中主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站,从站返回响应报文。Modbus系统间的数据交换是通过功能码来控制