AGV小车选择霍克电池AX铅酸系列还是霍克电池EV锂电系列,需要根据不同的应用场景和需求判断。
1.霍克电池类型的选择
用于AGV小车上的霍克电池有两种:铅酸电池AX12-XX、锂电池EV24-XX /EV48-XX。(XX表示电池容量)详细的电池参数表请咨询我司。
霍克铅酸电池每只单体电压为12V,通过串联组成24V或者48V电池组。可选择的容量为18AH,26AH,45AH,60AH,75AH,100AH,120AH,150AH,180AH,200AH,250AH;
铅酸电池大允许10C以上的放电电流,常放电电流为0.5C;大充电电流为0.2C,放空的电池充电一般要10-12小时。通常用于简单的AGV小车,生产节拍不是很紧凑的应用场景。由于充电时间长一般需要专人管理电池充电,每台AGV小车需要配两套电池(一备一用)。
霍克锂电池组有24V、48V、72V、96V等,24V和48V的应用为广泛。可选择的容量为10AH、20AH、30AH、40AH、50AH、60AH、80AH、100AH、120AH、160AH、180AH、200AH、300AH。锂电池尺寸比较灵活,可以根据AGV小车电池仓空间进行尺寸定制,能量密度相对铅酸电池高,同样体积情况下,可以存储更多的电量,续航更持久。支持快速充电,标准霍克锂电池可以达到2C充电,定制大可以做到5C充电。标准放电为0.5C,大支持2C放电。
由于霍克锂电池具备快充的功能,常用于自动化程度要求较高的场景,现场无专人管控电池的充电,AGV系统自动采集电量信息,根据不同的状态,自动匹配电池充电时间和充电电流,使AGV小车工作效率大化。一般采用浅充浅放的形式工作,小车每运行一个周期电池电量基本保持不变,可以实现长时间自动运行,无人值守。
2.霍克电池的容量的选择
电池容量选择有两个指标:负载功率(W)和连续运行时间(T)。
工作电流A=功率W / 电池标称电压
需要的电池容量=工作电流A * 连续运行时间T
(注:铅酸电池电压根据标称电压24V或者48V计算,锂电池标称电压24V电池按照25.6计算,48V锂电池按照48V计算。)
3.霍克电池特殊功能说明
霍克锂电池可以根据不同的应用要求进行尺寸定制和功能定制。
霍克锂电池内含电池管理系统(BMS),具有过充、过放、过温、过流等保护功能,内部计算剩余电量(SOC),可以实时反馈给AGV小车,支持RS485通讯、CANopen通讯,电量AO输出,电池DIO信息交互。AGV小车可以通过交互接口获取电池状态信息,根据要求控制电池,实现智能化管理。
针对AGV自动在线充电,霍克提供整套解决方案,包含在线充电站,侧充机构,接触式刷板刷块,无线通讯模块等。