微能
五、现场调试问题的解决
◆ 控制运行模式是应该采用矢量控制1还是矢量控制2？
大圆机对于变频器的控制性能要求一半不高，采用矢量控制1应该就能满足要求了，采用蓝海华腾无速度传感器矢量控制型变频器能更好地提高大圆机的低频大转矩输出和稳速性能，尤其是低频大转矩输出特性，效果良好。
但是现场调试过程中发现，矢量控制2模式下启动时配合直流制动功能后，回转现象可以消除或改善很多，因此现场调试的大圆机全部采用矢量控制2方式。
◆ 起停瞬间的电机轴有轻微回转
对于大圆机系统加装了单向轴承的机器，该轻微回转的影响可以完全忽略，但是某些大圆机，机械上没有禁止反转，完全靠电机控制的时候，这个问题就需要认真对待了，因为轻微的反转可能就会损坏针盘。
在这里，需设置停机直流制动参数，以保证停机时利用直流制动将电机轴上的惯性完全刹住，同时也保证了起动时电机轴的角度与PWM波发出的角度保持一致，解决起动瞬间电机轴回转的问题。
P3.05=2 , P3.06=2 , P3.07=120 ,P3.08=0.5，停机时以120%变频器额定电流，0.5Hz时开始直流制动，持续制动时间2s。
经过设置直流制动功能，基本上能将起停瞬间电机轴回转的问题降低到低， 
目前蓝海华腾矢量控制型V5?H变频器，在大圆机上明显是功能性能方面绰绰有余。性价比竞争优势很明显。
此外蓝海华腾还可以通过客户定制，帮助用户降低成本。例如：大圆机都有一整套成熟的控制系统，目前较为先进的控制系统基本上都是采用触摸屏+PLC控制，光是PLC控制器的成本就比较高了。蓝海华腾变频器可结合触摸屏等人机界面，利用485通讯控制，开发出客户化的大圆机行业的控制系统，即人机界面+大圆机行业专用变频器，从而完全省去中间的PLC环节，可大大的降低大圆机系统的成本。
E5-H是高性能通用型变频器，还可以可以实现简易恒压供水功能，适用于普通简单调速场合，产品具有以下的特点：
1、矢量化的正弦波PWM控制；
2、内置PID闭环控制；
3、宽电压适应范围，交流260V~480V，直流350V~750V输入；
4、内含多种风机水泵节能模式和节能率选择；
5、兼容单机系统的供水专用功能,并具有休眠和唤醒功能。
6、简易矢量控制，对电机参数不敏感的同时具有强大的低频力矩和稳速精度。
启动转矩 0.5Hz 180%
调速范围 1：100
稳速精度 ±0.5%
产品功能：欠压调节、三地切换、转速跟踪、转矩限制、多段速运行（多至23段）、自整定、S段曲线加减速、转差补偿、PID调节、下垂控制、限流控制、手动/自动转矩提升、电流限定频率设定方式操作面板设定、端子Up/Dn设定、上位机通讯设定、模拟设定AI1/AI2
频率范围 0.00～300.00Hz
博世力士乐变频器售后维修中心
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力士乐伺服维修中心，专门针对力士乐常出现的一些故障现象做如下分析，希望能帮到大家。
??力士乐伺服驱动器报警F8069是什么故障啊？
??内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路。
??需要更换HCS或CSB 。
??力士乐伺服驱动器故障代码F2820是什么情况啊？
??内部电阻故障，制动电阻过载。
??力士乐驱动报警F873怎么办？
??F873----电源驱动部份故障：电源是电脑主机的动力基地，是电脑配件的动力源泉。电源输出电流的质量，直接影响电脑主机配件的性能和使用寿命。如果将CPU比作电脑的大脑，则电源就是整台电脑主机的心脏，它负责将能量输送到电脑主机的各个“器官”，为这些“器官”提供了足够的动力。这样电脑才能正常地运作起来。
??许多朋友会为自己的电脑精心地挑选主要部件，认为只要选好了这些部件，电脑就会运行得又快又稳，却很容易忽略了这个为主机提供源动力的部件电源。据统计，电脑故障的30%以上是由于电源质量引起的。用户由于使用了劣质电源而导致的各种各样奇怪的故障数不胜数。比较常见的就有下面这些：
??1. 硬盘容易出现坏道，很容易损坏硬盘，并造成数据丢失。
??2. 系统经常随机性重新启动、蓝屏、死机等。
??3. 电源功率不足导致主机运行时电源、机箱外壳发烫，温度过高。
??4. 电源电压不足导致移动硬盘之类的USB设备无法识别，或仅偶尔可识别。
??5. 光驱读盘性能变差，发生经常读盘死机，光驱使用寿命缩短。
??6. 系统负荷较高时容易崩溃，超频后运行不稳定。
??7. 安装多个硬盘或光驱等设备后系统不启动，或启动困难。
??8. 安装耗电量比较大的显卡后无法启动、游戏死机、显卡驱动报错。
??8. 由于劣质电源的滤波电路愉工减料，输出的电压波纹较大，导致声卡噪声大。
??9. 进入系统后，显示器屏幕上出现水波纹干扰。长期这样会对视力造成损害。
??10.电脑启动后，对其它电器的造成干扰，如电视机清晰度下降，出现横纹或网纹 。
??力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、、高效以及高性价比的传动与控制技术。公司融合全球的应用经验，研发创新的产品，为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。
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模块不能开机，这时在模块p端串入假负载防止检查时误碰触发端或其他线路引起烧坏模块。
在VF— 7F系列变频器中，有时也会碰到逆变模块的损坏。较常见的现象就是变频器在正常运行中突然失电，导致变频器在重新上电后无法启动电机。经检查逆变模块损坏，究其原因主要是由于停电后变频器还在运行指令的控制下，而此时由于电机所带负载的消耗及变频器自身的消耗导致中间直流电压急剧下降，容易引起PWM调制波信号发生变化，导致功率模块的损坏，一般在这种情况下，驱动电路是不容易损坏的。更换逆变模块，变频器就能恢复正常运行。碰到此类情况，******能够在控制电路上采取措施，停电瞬间封锁变频器输出。
变频器里的中间元器件有电解电容，所以你不用，也要定期上电给电解电容充放电。
贵阳艾默生变频器售后好