为防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑可以由机器人维修完成，也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，要注意机器人维修的防护工作以及机器人维修本身抗热辐射能力。
雅马哈应用：雅马哈是成形机床板材加工后道工序，机器人维修雅马哈有电阻焊和弧焊两种类型，雅马哈机器人维修应用占整个机器人维修应用的45%以上。弧焊应用是以机器人维修，配置焊机、送丝机、焊、工装夹具等组成雅马哈工作站。电阻焊应用是以机器人维修，配置点焊、雅马哈控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。
雅马哈机器人维修的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人维修都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴x、y、z的回转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。
在引进和选用机器人维修应考虑以下几个方面：1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。2）焊件的结构尺寸以中小型雅马哈机器零件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的雅马哈方法。3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人维修雅马哈的工艺要求。
雅马哈机器人维修是从事雅马哈（包括切割与喷涂）的YAMAHA机器人维修。YAMAHA机器人维修是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人维修后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或末端执行器。
雅马哈机器人维修目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨消声器以及液力变矩器等雅马哈，尤其在汽车底盘雅马哈生产中得到了广泛的应用，我现在有两个雅马哈车间，拥有多条成熟的雅马哈机器人维修生产线，未来将致力发展雅马哈柔性生产线，而我们也要不断的学雅马哈，为的发展做出一份贡献。