双曲面搅拌机是一种基于小齿差行星传动原理的新型传动装置。传动过程如下:在输入轴上安装一个错位180度的双偏心套，在偏心套上安装两个称为转臂的滚柱轴承，组成H机构。两个摆线齿轮的中心孔是偏心套上旋臂轴承的滚道，摆线齿轮与实齿轮上环形排列的一组针齿啮合，形成一个齿差的内啮合减速机构。(为了减少摩擦，在小速比的减速器中，针齿上设有针齿。
双曲面搅拌机的产品特点及主要结构:
1.高速比和高效率
单级传动可实现1: 87的减速比，效率超过90%。如果采用多级传动，减速比会更大。
2.结构紧凑，体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一中心线上，所以模型的尺寸可以尽可能的小。
3.运动平稳，噪音低
摆线针轮齿啮合齿数多，重叠系数大，机械零件平衡机构多，对振动和噪声限制较小。
4.使用可靠，使用寿命长
由于主要零件采用高碳铬钢淬火获得，部分传动触点采用滚动摩擦，经久耐用，使用寿命长。
5.设计合理，维护方便
拆装方便，零件数量多，润滑简单，使摆线齿轮减速器深受用户信赖。
产品特性:
1.湍流面积大，作用面积广，搅拌温和均匀，不会破坏活性污泥的絮状结构和细菌胶束。
⒉水流采用垂直大循环的水流方案，适用于深圆形或方形水池。污泥充分搅拌，辐射面积可达100~800平方米。
3.搅拌机的动力是潜水电机。使用时在水下工作，不仅冷却条件好，而且适用深度广，不会产生噪音等二次污染。
⒋潜油电机的主密封是两个机械密封，摩擦副由耐腐蚀耐磨合金和碳化硅制成，所有紧固件都由不锈钢制成。
⒌电机绕组为f级绝缘，防护等级为IP68。配备漏电检测、绕组过热等保护功能，使产品使用更安全、更稳定。
6.可采用多种安装情况。采用浮动安装时，工作位置可随时移动，方便灵活；可以集中自动控制，也可以单机操作，方便管理。