立体库的种类二：垂直升降式柜库
垂直升降式柜库与回转式的差异是，自动化立体库货架价格，回转式库所有的货位都是运动的，但是升降式库货位是固定的，自动化立体库货架多少钱，只是采用升降载货台来进行货物的存取。升降式立库能够形成模块化的形式，能够进行自由组合，因此非常容易形成一个小型的立体仓库和配送中心系统。它具有灵活的控制方式、较快的存取速度、较高的空间利用率等优点。
立体库的种类三：多层水平回转式立库
多层水平回转式立库采用S型的回转立体库方式，主要是由多排货架相连接，每列货架由多层货格组合而成，无锡自动化立体库货架，整体看上去是S型旋转的。它具有节约空间资源、降低人工运输费用、拣选错误率低、存取货物速度快、立库管理水平高、设备维护费用低等特点。
自动化立体库的各组成部分
自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。下面，给大家简单介绍自动化立体库的各组成部分。
1、货架：用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
高度
根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。
构造
分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库 筑物构造 分为一体型立体库、分离型立体库
取货物机械
分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库
操作方式
1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。
3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。
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