内伸缩臂，其特征主要在于：
1、内伸缩臂是由移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回，日立伸缩臂，从而达到自由伸缩的目的；
2、其结构只有一个固定体和一个或多个移动体，有一节为固定体，其余的是移动体，移动体按其大小先后顺序套入固定体内，原理是二节套入一节、三节套入二节，通过伸缩缸使其有顺序伸出或缩回；内伸缩臂其结构较复杂、生产成本较高，南京伸缩臂，一般设计成两节以上，用于深坑作业的抓取与扬土。其优点是增大了作业半径以及挖掘深度。
1.伸缩臂挖掘机的操作与标准挖掘机基本相同，斗山伸缩臂，增加一个伸缩的动作。挖掘机在驾驶室内安装了一个双向的脚踏阀。脚踏阀向前踩，卡特伸缩臂，伸缩臂伸出变长；脚踏阀向后踩，伸缩臂收回变短。
2.三节伸缩臂在挖掘较深的物料时，伸缩臂不要过度向内挖掘，以免物料较硬，造成伸缩臂损坏。
3.伸缩臂挖掘机的液压油位应比标准臂挖掘机略多，以20T挖掘机为例，液压油应多出30升。
挖掘机加长臂、加长大小臂主要配套机重及配置为：10-16吨位挖掘机定做加长臂、加长大小臂，可加长到13米，其配置为：挖斗一个、铲斗油缸一支、销轴六支、高压软管四条、黄油管三条、连杆总成一套、已配好高压软管加长大臂(7.1米)与加长小臂(5.9米)各一组、配重一至三吨。
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