在机器人方面的运用，谐波减速机也有较为重要的地位；
谐波减速机是机器人实现运动功能的核心部件，是轻型工业机器人和机械臂可靠、运行不可或缺的部件，它可以使机器人的伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降低到机器人各部位需要的速度，在提高机械本体刚性的同时可输出更大的扭矩。谐波传动的构成：仅三个基本零部件，波发生器，由外周嵌有薄壁滚珠轴承的椭圆形凸轮组成。轴承内圈固定在凸轮上，外圈通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。柔轮，具有薄壁结构的金属弹性体部件。开口部外周加工有齿轮。通常安装在输出轴上。刚轮刚体环状部件。内周加工有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。
国产谐波减速机与国外减速机在技术等方面已经几乎没多大差距，甚至在某些方面超过国外谐波减速机性能。我国的谐波减速机制造也已经技术较为成熟。
减速机的齿轮
减速机的主要构成就是齿轮，那么齿轮是什么呢？齿轮的宽度怎么来呢？齿轮的设计又是如何的呢？我们就来看一看吧。
齿轮的相关知识：齿轮的精度一般考虑经济因素，但是齿轮的精度等级对于噪声的产生以及侧隙有很大的影响，高精度的齿轮产生的噪声更小。
对于齿轮宽度来说，增加齿轮宽度可以减少恒定扭矩下的单位负荷，减速机厂家，扭矩恒定时，小齿轮比大齿轮的噪声更大，增加齿轮宽度也可以加大齿轮的承载力。
小齿距可以保证尽可能多的轮齿同时接触，可以降低传动噪音，提高传动精度，压力角较小可以使得齿轮运转的噪音减小、精度变大。
在进行齿轮的设计和制造时，应该对齿轮误差进行重视，包括齿距误差、齿向误差等，这些误差的消除可以提高齿轮的精度，保证减速机运转的效率。
装配不同心时会导致轴系运转不平衡，高精度齿轮如果出现不平衡现象那么对齿轮运转的精度有很大的影响。对于减速机的有效性也会造成破坏。
齿面硬度也是影响减速机齿轮运转有效性的重要因素，减速机公司，齿面硬度低会使得减速机的齿轮运转失效。
了解了齿轮，是不是就对减速器的了解更加深刻啦
我们在使用减速机的时候，有的时候会出现轴承过热和有噪音的现象，这是为什么呢？怎么来预防和排除呢？
4.2.1、原因分析:
a.润滑油不足。当润滑的油位添加不足或由于减速机漏油而不能达到合理高度时，南京减速机，就可能引起减速机轴承部位温度高或有杂音；
b.轴承盖或者密封部分摩擦。轴承由于安装不正、轴承盖不端正或长期使用使轴承盖或密封部分与连接部分有磨损时，可能会使减速机轴承温度高或有杂音；
c.轴承损坏或者磨损。该项内容主要为轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出，硬齿面减速机价格，这些原因都会使减速机无法正常工作；
d.轴承间隙过大或过小。长期使用致使减速机轴承的滚珠与内外圈之间的间隙或轴承内圈与轴之间的间隙还有轴承与端盖之间间隙变大时，都可能产生上述症状；
e.斜齿轮键柄松旷。斜齿轮键柄松旷会引起齿轮与轴之间配合不紧致从而导致轴承过热或有杂音；
预防及排除方法:
a.检查油位并加注润滑油；b.拧紧轴承及联接部分螺栓，检查密封件安装情况；c.检查轴承，如有损坏即时予以更换；d.如是间隙不合适，调整轴承间隙，无法调整时要更换轴承；e.对于斜齿轮键柄松旷要及时送修；
关于我们都了解了如何解决这个问题。对大家进一步的使用有很大的帮助
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