机械手是模仿着人手的部分动作，机加工机械手，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手一般分为以下三类:
1.是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
2.是需要人工才做的，称为操作机。它起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。
3.是用专用机械手，机械手生产厂家，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。
机械手的驱动方式：
（1）液压驱动机械手 ，以压力油进行驱动；
（2）气压驱动机械手 ，以压缩空气进行驱动；
（3）电力驱动机械手 ，直接用电动机进行驱动；
（4）机械驱动机械手， 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。
机械手的臂力大小分类：
（1）微型机械手 ，臂力小于1㎏；
（2）小型机械手， 臂力为1－10㎏；
（3）中型机械手， 臂力为10－30㎏；
（4）大型机械手 ，臂力大于30㎏。
对于需用人工进行灵巧操作及需要进行判断的工作场合，助力机械手，工业机械手很难代替人的劳动。
如，在工作过程中出现事故、障碍和情况变化等，机械手不能自动分辨纠正，只能停机，待人们排除意外事故后才能继续工作。南京机械手，人们对机械手提出了更高的要求，希望使其具有“视觉”、“触觉”等功能，使之对物件进行判断、选择，能连续调节以适应变化的条件，并能进行协调动作。这就需要一个能处理大量信息的计算机，要求人与机器“对话”进行信息交流。
这种带“视觉"、触觉’’反馈的，由计算机控制的，具有人的部分“智能”的机械装置称为“智能机器人"。所谓“智能”，是包括识别、学习、记忆、分析判断的功能。而识别功能是通过“视觉、“触觉”和“听觉"等认识对象的。
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