南京回收HOKUYO北阳激光扫描测距仪传感器UST-05LN

一般传感器都有红、绿、蓝三种光源。三种光通过同一透镜发射后被目标物体反射。光被反射或吸收的量值取决于物体颜色。传感器有两种测量模式。一种是分析红、绿、蓝光的比例。因为检测距离无论怎样变化，只能引起光强的变化，而三种颜色光的比例不会变，在目标有机械振动的场合也可以检测。第二种模式是利用红绿蓝三基色的反射光强度实现检测目的。利用这种模式可实现微小颜色判别的检测，但传感器会受目标机械位置的影响。无论应用哪种模式，大多数传感器都有导向功能，使其非常容易设置。这种传感器大多数都有内建的某种形式的图表和阈值，利用它可确定操作特性。颜色传感器的工作原理颜色传感器的基本工作原理为控制单片机来向传感器发送指令，并读取传感器所接收的信息，经过计算，将结果送至LED灯或进行脉宽调制输出。图1是系统的光路图。从图上可以看到，从高亮度的LED等光源发出的光，通过凸透镜1直线传播至凸透镜2，其中还经过一块半透镜，在凸透镜2处聚焦至物体，即产生图像，以上即为光直线传播的过程。当光照射至物体之后，从物体上会产生反射光，经过凸透镜2聚焦至半透镜，由于使用的是半透镜，光无法直线穿透，只能反射至凸透镜3，此时从凸透镜3传出的光就是送到颜色传感器的信号。