从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，机器人焊接，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
机器人在装修在出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这种机器人若是可以直接资金投入生产制造应用，各轴应该没有的固定于支点上，生产中就有可能造成歪斜，这不但会让正常工业化生产产生影响，与此同时很有可能还会严重危害人员的人身安全，所以对工业机器人各轴开展归零调试是十分必要的。但具体调试还应根据当场环境与必须完成的任务做出特殊的解读，机器人抛光打磨设备，如在这过程中，有关的调试工作人员能够特殊整体规划出一条科学合理的归零“线路”，然后通过示教器先后将机器人移到每个点，再对统计数据开展纪录，调试工作人员结合自己的审校工作经验不断试验，将工业机器人各轴按实际生产制造作业要求开展归零调试。
机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的可能没有准确的固定在支撑点上，机器人出装，生产过程中就有可能导致倾斜，南京机器人，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的生命安全，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，
南京机器人-大研机器人公司-机器人出装由大研机器人（苏州）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。大研机器人（苏州）有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为机械加工具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!