世界上个有据可查的关于顶管技术的记录是在1892年，的顶管施工作业是在1896～1900年间由美国北太平洋铁路公司完成。采用该技术施工，能节约一大笔拆迁费用、减少对环境污染和道路的堵塞，具有显著的经济效益和社会效益。2001年的上虞市污水处理工程中，玻璃纤维夹砂管成功地应用于顶管。在此以后，又进行了多种口径、不同形式的机械顶管试验，泥水平衡法顶管施工，其中土压式居多。
当时，口径在2m的钢筋混凝土管的一次推进距离可达120m，管道顶管施工，同时也开始利用中继间的相关技术。通过工作井把要顶进的管子顶入接收井内，一个工作井内的管子可在地下穿行1500米以上，并且还能曲线穿行，以绕开一些地下管线或障碍物。非开挖工程技术了管道埋设施工中对城市建筑物的破坏和道路交通的堵塞等难题，在稳定土层和环境保护方面凸显其优势。
非开挖技术是才开始频繁使用的一个术语，南京顶管施工，它涉及的是利用少开挖，顶管施工每米多少钱，即工作井与接收井要开挖，以及不开挖，即管道不开挖技术来进行地下管线的铺设或更换，顶管直径DN800—4500。其原理是借助于主顶油缸及管道间、中继间等推力，把工具管或掘进机从工作坑内穿过土层一直推进到接收坑内吊起。我国顶管施工技术起步较晚，自从1954年(也有认为是1953年的，无确切记载)在北京进行的例顶管施工以来，我国从国外引进顶管技术已经正好半个世纪了，
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